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自动导引AGV四大导航方式优缺点分析

2017-08-30 07:18:59 人评论 次浏览 分类:技术文库

自动导引AGV四大导航方式优缺点分析 


AGV作为自动化运输搬运的重要工具,技术上已经非常成熟,可全面替代传统的人工搬运,做到准确、安全、智能的货物转载运输,自动上下货架等。AGV从发明至今,衍生出了多种导航方式,每种导航方式均有自己的独特之处和用武之地,目前主流的AGV导航方式有以下几种:

  

电磁导航 

 

电磁导航是一种较为传统的引导方式,通过在AGV的行驶路径上埋设金属导线,并加载低频、低压电流,使导线周围产生磁场,AGV上的感应线圈通过对导航磁场强弱的识别和跟踪,实现AGV的导引。  

电磁导航优点:导引线隐蔽,不易污染和破损,导引原理简单而可靠,便于控制通讯,对声光无干扰,投资成本低。  电磁导航缺点:改变或扩充路径较麻烦,导引线铺设相对困难。 

 

磁带导航  


磁带导航技术与电磁导航相近,不同之处在于采用了在路面上贴磁带替代在地面下埋设金属线,通过磁带感应信号实现导引。  

磁带导航优点:AGV定位精确,路径的铺设、变更或扩充相对电磁导航较容易,磁带成本较低。

磁带导航缺点:磁带容易破损,需要定期维护,路径变更需要重新铺设磁带,AGV只能按磁带行走,无法实现智能避让,或通过控制系统实时更改任务。

  

二维码导航


  “小精灵机器人”是东莞智创最新研制的一款专门针对工厂内简单轻型的物料搬运的产品,它采用惯性二维码导航是华南区速度最快的仓储机器人。小精灵能根据订单,将货物所在的货架从巨大的仓库存储区搬运至员工处理区,大大提高仓库效率,采用小精灵能够提高近50%的仓储处理能力。

二维码导航优点:AGV定位精确,小巧灵活,铺设、改变路径也较容易,便于控制通讯,对声光无干扰。

二维码导航缺点:路径需要定期维护,如果场地复杂,则需要频繁更换二维码,对陀螺仪的精度及使用寿命要求严格,另对场地平整度有一定要求,价格较高。

  

激光导航


  激光导引叉车AGV是东莞智创信息科技有限公司历经数载精心研制的一款AGV产品。它由车体、车载控制器、行走和转向驱动单元、激光定位扫描器、激光安全保护装置、传感器等构成。激光扫描与保护装置采用的是同步定位技术,激光扫描仪自行探测场地形、在其内部工控机中智能显现地图,从而可以准确定位AGV车辆运行位置,减少运行路线,提高工作效率。

激光导航的优点:AGV定位精确;地面无需其他定位设施;行驶路径可灵活多变,能够适合多种现场环境,它是目前国内外许多AGV生产厂家优先采用的先进导航方式。  

激光导航的缺点:制造成本高,对环境要求较相对较高(外界光线,地面要求,能见度要求等)。  目前激光导航的市场份额正在逐步扩大,它的灵活性无可取代,已经和二维码导航及磁导航成为国内最主要的三种AGV产品导航方式。在工业迅猛发展科技日益更新的今天,东莞智创信息科技有限公司希望自主研发的AGV产品可以为更多的国内企业提供帮助。

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